倍加福P+F增量型編碼器常見故障排查

ENI58IL-S10CA5-1024UD1-RC1

檢測類型光電采樣

線性度誤差± 0,025 °

脈沖計數(shù)最大 5000

功能性安全相關參數(shù)

MTTFd140 a

任務時間 (TM)20 a

L1070 E+9 在轉速為 6000 rpm 時

診斷覆蓋率 (DC)0 %

電氣技術規(guī)格

工作電壓4,75 ... 30 V DC

空載電流最大 50 mA

輸出

輸出類型推挽式或 RS422（通用輸出驅動器，輸出電平取決于輸入電壓）

負載電流最大值/通道 40 mA ，短路保護，反極性保護

輸出頻率最大 400 kHz

上升時間300 ns

A 到 B 相

脈沖計數(shù) < 360090 ° ± 9 ° 電氣

脈沖計數(shù) ≥ 360090 ° ± 15 ° 電氣

工作循環(huán)1/2 ± 10 %

連接

連接器M12 連接器，8 針

M12 連接器，5 針

M23 連接器，12 針

電纜∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2

固定電纜，帶 M12 插頭。5 針

固定電纜，帶 M12 插頭。8 針

符合標準

防護等級DIN EN 60529，IP65、IP67

氣候測試DIN EN 60068-2-78 ，無冷凝

發(fā)射干擾EN 61000-6-4:2007/A1:2011

抗擾度EN 61000-6-2:2005

耐沖擊性DIN EN 60068-2-27，300 g，6 ms

抗振性DIN EN 60068-2-6，30 g，10 ... 2000 Hz

認證和證書

UL 認證E223176 ， cULus 認證，一般用途，2 類電源，1 類外殼 ， 如果產品上標有 UL 標記。 僅用于 NFPA 79 應用 適配器應要求提供現(xiàn)場配線

高許可環(huán)境溫度max. 80 °C (max. 176 °F)

增量旋轉編碼器 ENI58IL-S

外殼 ∅ 58 mm

實心軸

伺服或夾緊法蘭

最高 5000 ppr

通用輸出驅動器

BlueBeam 技術確保

編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

編碼器如以信號原理來分可分為

兩者一般都應用于速 度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.

增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位 置對應- -個確定的數(shù)字碼，因此它的示

值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后,編碼器不能有任何的移

動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后

才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參

考點，開機找零等方法。

接線方法

 延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行。

 為了避免感應噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。 6 電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。 對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，

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