技術(shù)介紹FESTO擺動/氣爪,德國費(fèi)斯托

主要特點(diǎn):

標(biāo)準(zhǔn)氣爪 DHWS 應(yīng)用范圍廣泛，抓取力大。配有用于外部和內(nèi)部抓取的開槽導(dǎo)軌。

夾鉗導(dǎo)軌經(jīng)過優(yōu)化

內(nèi)部固定流量控制，使 80% 的應(yīng)用不必使用外部流量控制

滑動導(dǎo)軌

大重復(fù)精度

可作為雙作用和單作用抓手使用

單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)

適用于外部和內(nèi)部抓取

驅(qū)動器上多種多樣的適應(yīng)方式

• 傳感器技術(shù):

– 可調(diào)位置傳感器，用于小規(guī)格抓手

– 集成接近開關(guān)，用于中大規(guī)格的抓手

• 可用作雙作用和單作用抓手

• 壓縮彈簧，用于補(bǔ)充或保持彈簧力

• 適用于向內(nèi)和向外抓取

表中所示打開和合攏時間 [ms] 測量條件為室溫、工作壓力 6 bar、抓手水平安裝、不帶附加手指（均值表示）。

 用于更大的負(fù)載時，抓手必須節(jié)流。隨之，必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開和合攏時間。

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

總爪手扭矩，關(guān)閉，6 bar 356 Ncm

轉(zhuǎn)動慣量 0.62 kgcm2

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài) 90 N

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力

適用于鋰離子電池 不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插

頭連接器和線圈

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）時，張開總抓取扭矩 386 Ncm

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