| 深度解密FESTO電磁閥發(fā)布的三款仿生機器人

自然界的各種生物都有其*的本，才能在復雜的環(huán)境中生存下來，比如蟻群的組織協(xié)調能力，蝴蝶飛行中互相通信的能力。不過，德國的自動化公司FESTO電磁閥的研究人員卻從它們身上得到靈感，在日前的漢諾威工業(yè)博覽會上展出了新設計的三款仿生機器人。

FESTO電磁閥公司的三件產品是螞蟻機器人、蝴蝶機器人和依照變色龍舌頭制作的機械手臂。而設計它們的目的是為了解決機器人執(zhí)行任務過程中出現(xiàn)的協(xié)調和組織難題。

“通過這些產品，我們希望展示創(chuàng)新的概念如何促進未來的工作，自然界的科學原理如何提高"，FESTO電磁閥公司的發(fā)言人表示。

螞蟻機器人的靈感源自蟻群內的等化和組織性，它們能夠根據(jù)共同目標行動的螞蟻機器人，模仿真實螞蟻的合作行為，讓它們完成個體無法勝任的工作，比如，移動大塊物件。“以它們的自然原型為榜樣，這些仿生螞蟻根據(jù)清晰規(guī)則，共同協(xié)作。他們彼此交流，相互合作，共動。這些智能螞蟻證明了作為部件的個體如何能夠通過網(wǎng)絡系統(tǒng)合作，完成復雜的任務。"，發(fā)言人說。

目前，公司了少12只螞蟻機器人。螞蟻機器人長 13.5厘米，重約 105 克，主體由激光燒結（3D 打?。┒桑^部安裝有 3D 立體相機，觸須可作為充電裝置使用。其身體下方的光感器（類似鼠標）識別地面紅外線標記進行方向導航，自帶相機也可對地標定位。環(huán)繞身體的條紋，并不是裝飾，而是3D打印上去的電路。胸部內置了個光電鼠標傳感器以便位置追蹤。螞蟻肢體是六個壓電陶瓷驅動器（actuator ），能夠實現(xiàn)快速、地彎曲，并讓螞蟻保持步伐緊湊，非常節(jié)能。當前，將壓電陶瓷驅動器應用到如此微小機器人的很罕見。

 發(fā)言人表示，螞蟻機器人的通信網(wǎng)絡使它們從上控制系統(tǒng)獲得指令的同時，還能互相協(xié)作。就如群螞蟻，不僅可以步調致地行動，而每只仍有自主性。這項技術的運用就能滿足顧客的個性化需求。

他們如何協(xié)動的呢？螞蟻的眼睛，其實是部攝像頭的兩部分， 根據(jù)攝像頭提供的空間信息，螞蟻移動位置、鎖定并抓任務目標。 他們像「 千禧代」樣，進行無線交流，同時，地板上的傳感器也幫助他們「體察」周圍環(huán)境。

提的是，F(xiàn)esto借助MID（模塑互聯(lián)設備技術）打造出微型機器人,3D-MID技術可以在長度僅為13.5厘米的螞蟻上實現(xiàn)所有機械與電子功能，并相互匹配。對于Festo而言，這種技術為未來自動化技術以及未來系統(tǒng)應用提供了巨大潛力。

FESTO電磁閥公司以生物為靈感制造的飛行機器人已經(jīng)有不少，eMotionButterflies 算是其中zui漂亮的種。每只 eMotionButterflies 仿生蝴蝶都是自主的，獨立的可操控翅膀實現(xiàn)自我引導飛行。

蝴蝶機器人同樣模擬了蝴蝶間的協(xié)作。臺主機就像機場的空管人員，為每只蝴蝶機器人安排飛行線路。其原理是，在特定空間內，借助紅外攝像機對蝴蝶進行實時感測定位，攝像機將位置數(shù)據(jù)傳輸計算機以調整蝴蝶的運動軌跡，避免碰撞。

仿生蝴蝶展翼長度 50厘米，身體重量僅為32克，雙翼各配備微型電動機驅動。其翅膀每秒擺動 1到2 次，次充電 15 分鐘可飛行 3到4 分鐘，速度可達 2.5 米/秒。

除此之外，每只仿生蝴蝶還配備有慣性測量裝置，加速度計，陀螺儀，指南針以及兩個 90 毫安時鋰電池。羅列的裝置很多，但 eMotionButterflies 外觀上跟真正的蝴蝶十分相似，飄逸靈動的飛行姿態(tài)更讓人嘖嘖稱奇。

仿生蝴蝶飛行過程中運用到技術其實并不難理解，在特定空間內借助紅外攝像機對蝴蝶進行實時感測定位，攝像機將位置數(shù)據(jù)傳輸計算機以調整蝴蝶的運動軌跡，避免碰撞。

“雖然不能期望我們的蝴蝶馬上就能在里飛來飛去，但它們之間的通信網(wǎng)絡將來可運用于的后勤組織和監(jiān)控系統(tǒng)"，F(xiàn)esto公司發(fā)言人表示。