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德國REXROTH電機的原理和主要性能指標

更新時間: 2021-08-20  點擊次數(shù): 785次
    德國REXROTH電機的原理:
  電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
 
  在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種補助馬達間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
 
  德國REXROTH電機可實現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié),避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象。能實現(xiàn)遠程控制和程序控制。與斷續(xù)控制相比,系統(tǒng)簡化,元件大大減少。與液壓比例閥相比,體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多,對負載變化也比較敏感。使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。不會發(fā)生火災(zāi),不污染環(huán)境,受溫度變化的影響小。
 
  德國REXROTH電機的性能:對于電機驅(qū)動電路,主要有以下性能指標。
  1)輸出電流和電壓范圍,它決定著電路能驅(qū)動多大功率的電機。
 
  2)效率,高的效率不僅意味著節(jié)省電源,也會減少驅(qū)動電路的發(fā)熱。要提高電路的效率,可以從功率器件的開關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通(H橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個問題,即兩個功率器件同時導(dǎo)通使電源短路)入手。
 
  3)對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應(yīng)有良好的信號隔離,防止有高電壓大電流進入主控電路,這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實現(xiàn)隔離。
 
  4)對電源的影響。共態(tài)導(dǎo)通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染;大的電流可能導(dǎo)致地線電位浮動。
 
  5)性。電機驅(qū)動電路應(yīng)該盡可能做到,無論加上何種控制信號,何種無源負載,電路都是安全的。
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