三菱電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng)安裝介紹
    三菱電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象
    、三菱電機(jī)和水的保護(hù)　　A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中?！　：如果伺服電機(jī)連接到個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)　　C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
    二、三菱電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力　　A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。  　　B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到zui小。   　　C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
    三、三菱電機(jī)允許的軸端負(fù)載 　　A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。　　B：在安裝個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損　　C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。　　D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。
    四、三菱電機(jī)安裝注意　　A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另端的編碼器要被敲壞）　　B：竭力使軸端對(duì)齊到*狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。
    三菱電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)的相電流來實(shí)現(xiàn)的，以二相電機(jī)為例，假如電機(jī)的額定相電流為，如果使用常規(guī)驅(qū)動(dòng)器（如常用的恒流斬波方式）驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行步，其繞組內(nèi)的;電流將從或從，相電流的巨大變化，必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。
    如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，在細(xì)分的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有而不是，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機(jī)的振動(dòng)和噪音，因此，在上的才是細(xì)分的真正。由于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器要控制電機(jī)的相電流，所以對(duì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì)較高。
    注意，三菱電機(jī)有些驅(qū)動(dòng)器采用“平滑”來取代細(xì)分，有的亦稱為細(xì)分，但這不是真正的細(xì)分：
    1．“平滑”并不控制電機(jī)的相電流，只是把電流的變化率變緩些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用來定位.
    2．三菱電機(jī)的相電流被平滑后，會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會(huì)有所增加。